一种工业机器人平衡调节平台
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摘要
本实用新型属于工业机器人技术领域,尤其是涉及工业机器人平衡调节平台,包括上端面设有安装槽(1‑1)的工作平台(1),工作平台(1)下端面的侧边对称设有滑槽(1‑2),工作平台(1)下端面的中部设有支撑柱(1‑3),支撑柱(1‑3)的中间设有螺纹(1‑4)与底座(2)配合连接,所述底座(2)上设有用于固定支撑柱(1‑3)的固定装置;所述滑槽(1‑2)内滑动配合连杆(3),所述连杆(3)上设有螺纹,且通过固定块(3‑1)与连杆(3)的螺纹配合连接,使连杆(3)固定在滑槽(1‑2)内,所述连杆(3)的下端设有配重装置,本申请能够在机器人的安装重心远离中心的情况下,通过在对角位置加装配重物质以平衡平台重心的效果。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人平衡调节平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022422149.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-28
授权号 :
CN213562687U
授权日 :
2021-06-29
发明人 :
董诗绘王震生张海峰王凤华牛彩雯董瑞佳
申请人 :
唐山工业职业技术学院(河北省唐山市高级技工学校)
申请人地址 :
河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道25号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022422149.2
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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