一种工业机器人平衡调节平台

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摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其是涉及工业机器人平衡调节平台，包括上端面设有安装槽(1‑1)的工作平台(1)，工作平台(1)下端面的侧边对称设有滑槽(1‑2)，工作平台(1)下端面的中部设有支撑柱(1‑3)，支撑柱(1‑3)的中间设有螺纹(1‑4)与底座(2)配合连接，所述底座(2)上设有用于固定支撑柱(1‑3)的固定装置；所述滑槽(1‑2)内滑动配合连杆(3)，所述连杆(3)上设有螺纹，且通过固定块(3‑1)与连杆(3)的螺纹配合连接，使连杆(3)固定在滑槽(1‑2)内，所述连杆(3)的下端设有配重装置，本申请能够在机器人的安装重心远离中心的情况下，通过在对角位置加装配重物质以平衡平台重心的效果。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人平衡调节平台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022422149.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-28

授权号：

CN213562687U

授权日：

2021-06-29

发明人：

董诗绘王震生张海峰王凤华牛彩雯董瑞佳

申请人：

唐山工业职业技术学院（河北省唐山市高级技工学校）

申请人地址：

河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道25号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022422149.2

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00