本实用新型公开了一种基于Arduino控制平台的工业机器人实训平台，包括底板，所述底板顶部表面的四角均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有工作平台，所述工作平台顶部表面的左侧固定连接有固定套，所述固定套的顶部设置有支撑柱。本实用新型通过设置电动推杆、Arduino运行中心、显示屏、驱动单元一、驱动单元二、执行单元一、执行单元二、驱动底座和手持客户端的配合使用，可利用安卓手机对工业机器人实训平台进行操控，这样工业机器人实训平台的智能化更高，解决了工业机器人平台在实训时，只能在现场进行人工操作使得智能性较低，降低了学生的学习兴趣，从而导致工业机器人实训平台出现实训效果较差的问题。