一种工业机器人本体研发调试平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人本体研发调试平台，包括工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、围栏、计算机、工作台和工具台。学生使用机器人货架、工作台、工具台对工业机器人本体进行拆装，工业机器人本体组装完成后连接机器人控制柜进行上电、调试，实现机器人基础运动教学。最后，通过计算机与机器人控制柜的连接，实现机器人更为复杂的运动轨迹编程调试教学。除此之外，通过计算机对工业机器人本体运动参数进行监控与分析的教学，从而优化机器人运动性能。围栏可以实现工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、工作台、工具台与学生的隔离，达到安全防护的作用。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人本体研发调试平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921192103.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN211440066U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
彭赛金陈南江林燕文
申请人 ：
北京华晟智造科技有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区经海五路3号院15号楼6层6-101-601
代理机构 ：
北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张飙
优先权 ：
CN201921192103.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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