一种工业机器人本体

授权

摘要

本申请提供了一种工业机器人本体。该机器人本体包括多个传动机构；其中，多个传动机构中存在至少一个直连传动机构，直连传动机构中电机的输出轴可以直接与减速器的传动输入端连接。与现有技术中电机与减速器之间通过齿轮等传动件连接的方式相比，本申请实施例提供的工业机器人本体的传动链较少，相应地，该工业机器人本体的结构也比较简单，能够有效降低在装配、加工中存在的偏差，从而可以提供传动精度，同时也可以降低机器人的震动和噪声，进而可以提高该工业机器人本体的可制造型。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人本体

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921138383.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-18

授权号：

CN210589285U

授权日：

2020-05-22

发明人：

孙茂杰徐海宁孙敬忠刘明灯周通周维金王广来何涛何荷

申请人：

江苏金恒信息科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层

代理机构：

北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

逯长明

优先权：

CN201921138383.3

主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/04 B25J9/10 B25J9/12 B25J11/00