一种工业机器人自身设备本体的研发调试平台
授权
摘要
本发明提供一种工业机器人自身设备本体的研发调试平台,包括测试台架;所述测试台架的中间为凹结构,其内侧中间设有内卡槽,卡板依次排列在内卡槽中,第一撑架、第二撑架与第三撑架上分别安装有清洁机构;测试台架的拐角位置分别安装有缓冲机构。在机器人运动至测试台架拐角处时,防止机器人未能识别障碍物而与测试台架发生硬性碰撞,通过缓冲板、海绵防护块以及缓冲弹簧对机器人进行防护与缓冲,通过转动料筒,其内部的测试料通过出料孔洒落至撑架内侧测试位置,在测试机器人上下坡时能够同步测试清洁功能,通过转动驱动轴一端的把手,同步将撑架内测试位置的测试料通过清洁条孔清洁去除。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人自身设备本体的研发调试平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113246177A
申请号 :
CN202110571821.0
公开(公告)日 :
2021-08-13
申请日 :
2021-05-25
授权号 :
CN113246177B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
陈海彬张恩齐
申请人 :
陈海彬
申请人地址 :
福建省泉州市南安市康美镇康元路8号
代理机构 :
日照市聚信创腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
敖勇
优先权 :
CN202110571821.0
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 G01M17/007
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-17 :
授权
2022-05-06 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B25J 19/00
登记生效日 : 20220422
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 陈海彬
变更后权利人 : 闽南科技学院
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 362332 福建省泉州市南安市康美镇康元路8号
变更后权利人 : 362332 福建省泉州市南安市康美镇开发区
登记生效日 : 20220422
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 陈海彬
变更后权利人 : 闽南科技学院
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 362332 福建省泉州市南安市康美镇康元路8号
变更后权利人 : 362332 福建省泉州市南安市康美镇开发区
2021-08-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20210525
申请日 : 20210525
2021-08-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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