本发明提供一种工业机器人自身设备本体的研发调试平台，包括测试台架；所述测试台架的中间为凹结构，其内侧中间设有内卡槽，卡板依次排列在内卡槽中，第一撑架、第二撑架与第三撑架上分别安装有清洁机构；测试台架的拐角位置分别安装有缓冲机构。在机器人运动至测试台架拐角处时，防止机器人未能识别障碍物而与测试台架发生硬性碰撞，通过缓冲板、海绵防护块以及缓冲弹簧对机器人进行防护与缓冲，通过转动料筒，其内部的测试料通过出料孔洒落至撑架内侧测试位置，在测试机器人上下坡时能够同步测试清洁功能，通过转动驱动轴一端的把手，同步将撑架内测试位置的测试料通过清洁条孔清洁去除。