本实用新型公开了一种工业机器人调试用仪表工具，涉及仪表工具技术领域，包括底板，所述底板的表面固定连接有固定筒，所述固定筒的外壁上滑动连接有升降筒，所述固定筒和升降筒之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括螺纹块、限位块，所述限位块固定连接在固定筒的内壁上，所述螺纹块活动连接在限位块的表面，所述螺纹块的表面螺纹贯穿有丝杆，所述丝杆延伸至升降筒的内部，所述丝杆的端部固定连接有第一锥齿轮，所述升降筒的内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆延伸至升降筒的外部，所述转动杆的外壁上固定连接有第二锥齿轮，本实用新型的有益效果为：通过设置的高度调节机构，能够实现仪表的高度调节。