本实用新型公开一种用于工业机器人设备的辅助安装及调试装置，包括扳手头和连接柱，通过由装置外壳、标准线、存液槽、验平气泡和密封玻璃板所组成的内置水平仪，装置外壳呈长方体形状，在水平安放时可以保证装置呈水平状态，装置外壳的前侧内部挖有存液槽，存液槽内部注有液体并由密封玻璃板对存液槽外侧进行密封，存液槽不注满一体，在密封完毕后会在存液槽内产生验平气泡，当内置水平仪所安放的平面水平时，验平气泡将会在移动到存液槽的中间与存液槽的两侧中间位置设置的标准线的位置相对应，从而验证设备安装的水平状态并配合进行调试，内置水平仪在使用完毕后可以安放在防滑握把内部保存安全，方便携带并配合使用。