机器人本体控制系统以及机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本申请公开一种机器人本体控制系统以及机器人，所述机器人本体控制系统包括传感器子系统、电源管理子系统、电机驱动子系统以及核心运算模块；核心运算模块通过第一CAN总线与传感器子系统和电源管理子系统连接，并通过第二CAN总线与电机驱动子系统连接；传感器子系统对传感器进行管理并将传感器数据发送给核心运算模块；电源管理子系统对电源进行管理并将电源信息发送给核心运算模块；核心运算模块生成电机控制信号；电机驱动子系统根据核心运算模块生成的电机控制信号驱动电机。本申请通过不同子系统构成的机器人本体控制系统，各个子系统间只通过总线实现连接，减少了机器人内部的连线，具有良好的可扩展性，增加了系统的可靠性。

基本信息

专利标题：

机器人本体控制系统以及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920993323.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-28

授权号：

CN210210408U

授权日：

2020-03-31

发明人：

龙剑

申请人：

炬星科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道高新南十道路深圳湾科技生态园11栋B单元1305

代理机构：

深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

章小燕

优先权：

CN201920993323.3

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/02