一种模拟换刀机器人本体结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种模拟换刀机器人本体结构，解决了现有技术中换刀机器人模拟效果不佳的问题。本实用新型包括移动大臂和伸缩小臂，移动大臂的下部设有行走机构，所述伸缩小臂通过第一回转机构与移动大臂相连接，所述第一回转机构包括径面回转件和轴面回转件，径面回转件的一端与第一支撑臂相连接、另一端与轴面回转件连接，轴面回转件与第二支撑臂相连接。本实用新型结构简单，操作灵活，适用于现有盾构内部复杂空间，与现有盾构机配合度较高，使换刀过程与实际工况贴紧，实验数据更加准确，为实际工况下机器人换刀提供有力的数据支撑。
基本信息
专利标题 ：
一种模拟换刀机器人本体结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921859755.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN210791011U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
姜礼杰杨航文勇亮钱豪张树祺杜孟超徐姣姣
申请人 ：
中铁工程装备集团有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
高园
优先权 ：
CN201921859755.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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