本实用新型适用于桁架机器人技术领域，提供了一种大承载力的机器人本体结构，包括：位移滑轨；设于所述位移滑轨两端的支撑座；滑动安装于所述位移滑轨外壁的机器人主体。本实用新型通过设置减速机构、固定导电块和移动导电块，实现在机器人主体沿位移滑轨向一端移动时，当机器人主体的外壁与减震板的外壁接触后，通过减震板推动移动座沿支撑座的顶端外壁限位滑动的同时，弹簧轴沿支撑座内部圆槽内壁限位滑动，使第二弹簧受力收缩的同时，第一弹簧受力伸长，实现对机器人主体进行减速缓冲，当移动座底端的移动导电块与固定导电块接触后，通过外部控制器控制机器人主体刹停锁止，提高了装置的使用稳定性，且结构简单，成本低。