本实用新型公开了一种机器人本体用伺服控制线，包括电源线、信号线和外皮保护层，所述电源线和信号线成缆后外侧包覆外皮保护层，其中，信号线包括信号芯线、信号屏蔽丝和信号保护套，信号屏蔽丝通过缠绕的方式包覆于至少一根信号芯线外侧形成信号屏蔽层，绝缘材质的信号保护套套设于信号屏蔽层外侧，本实用新型大大提高了电源线和信号线抗拉、抗扭曲、折弯能力，同时确保信号线长期使用保持良好的屏蔽性，避免信号干扰，实现了电源线和信号线复合在同一跟线缆中，并保持长期信号稳定，延长了整条线缆的使用寿命。