中置机器人伺服变位机

授权

摘要

本实用新型涉及一种中置机器人伺服变位机，包括：地面固定底板；主横梁框架；主横梁框架呈工字形结构；Z轴向旋转驱动组件带动主横梁框架进行Z轴向旋转；机器人工作组件，设置主横梁框架的上方；机器人工作组件穿过Z轴向旋转驱动组件连接固定在地面固定底板上；第一旋转组件和第二旋转组件，设置在主横梁框架的一侧；第一旋转组件和第二旋转组件通过Z轴向旋转驱动组件进行180°往复旋转，进行位置替换。本实用新型可在机器人焊接的时候进行工件的安装和拆卸，同样，在工件的安装和拆卸的时候，机器人不影响焊接工作，在伺服变位机上进行了设计，将机器人置于伺服变位机的中间，使其不但提高工件的加工效率。

基本信息

专利标题：

中置机器人伺服变位机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021785487.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-24

授权号：

CN212526683U

授权日：

2021-02-12

发明人：

李军

申请人：

上海君屹工业自动化股份有限公司

申请人地址：

上海市松江区洞泾镇张泾路885号

代理机构：

上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

黄裕

优先权：

CN202021785487.6

主分类号：

B23K37/047

IPC分类号：

B23K37/047