本实用新型公开了一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置，包括伺服变位装置本体上设置有承载轴，伺服变位装置本体上设置有转动轴，承载轴和转动轴之间设置有安装机构，安装机构包括安装柱、两个滑动块、弹簧和两个限位块，安装柱与承载轴固定连接，安装柱的另一端位于转动轴，两个滑动块分别位于安装柱的顶部和底部，限位块与安装柱固定连接，限位块位于转动轴，弹簧位于两个滑动块之间。本实用新型通过利用承载轴、转动轴、安装柱、滑动块、弹簧和限位块的相互配合，弹簧的弹力使滑动块运动后恢复至原位置，限位块对安装柱的位置进行限定，进而有利于对承载轴进行拆卸更换，有利于减少工作时间，提高工作效率。