本实用新型提供一种机器人伺服焊接系统，涉及焊接机器人技术领域，包括末轴法兰，所述末轴法兰的底部固定连接有套壳，所述套壳的外表面活动套接有套环。本实用新型，套壳从焊接头的底端套接，套壳与连接块相接触，保持套壳的位置不动，按压推块移动，推块向套壳的内部收缩，利用推块带动限位板移动，避免夹板无法从套壳的内部移出，第一拉簧受到外界作用力的影响形状扩张，夹板从套壳的内部移出并向靠近连接块的方向移动，夹板上的防滑垫与连接块的外表面相接触，推动套环移动，套环向靠近顶挡板的位置移动，套环对推块固定，对焊接头加装外壳，降低焊接头与灰尘接触的概率，提高焊接头焊接的干净度。