机器人抓件伺服螺母凸焊系统
授权
摘要
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及机器人抓件伺服螺母凸焊系统，其包括第一机器人本体、第一机器人抓手、第一双头凸焊机、第一工件成品传送带、第一工件上件夹具、第二机器人本体、第二机器人抓手、第二双头凸焊机、第二工件成品传送带、第二工件上件夹具及中转台，第一工件成品传送带的末端设有第一成品箱，第二工件成品传送带的末端设有第二成品箱，第一工件上件夹具与第二工件上件夹具相邻设置且中转台位于第一工件上件夹具与第二工件上件夹具前部中间位置。本实用新型提供的装置结构简单，布局合理，焊接精度、自动化程度及生产效率比较高。
基本信息
专利标题 ：
机器人抓件伺服螺母凸焊系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921587103.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN210878072U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
张焕良洪涛龚蒙李宝福
申请人 ：
天津七所高科技有限公司
申请人地址 ：
天津市北辰区北辰科技园区内高新大道64号
代理机构 ：
天津展誉专利代理有限公司
代理人 ：
马廷昭
优先权 ：
CN201921587103.7
主分类号 ：
B23K11/14
IPC分类号 ：
B23K11/14 B23K11/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K11/00
电阻焊接；用电阻加热方式的切割
B23K11/14
凸焊
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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