抓具装置、机器人和危废物料倾倒系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种抓具装置、机器人和危废物料倾倒系统，抓具装置包括用于安装在机器人手臂上的夹具基座，夹具基座上设置有沿竖直方向延伸的导轨；能够夹紧料桶底部的上夹具，上夹具设置在夹具基座上；能够夹紧料桶顶部的上夹具，上夹具设置在夹具基座上；用于驱使下夹具和上夹具中的至少一者相对于夹具基座沿导轨移动，以驱使上夹具和下夹具配合夹紧和松开料桶的驱动结构。本申请的抓具装置能够配合机器人臂实现料桶的无人工抓取和搬运，使工作人员远离危废物料，从而保障工作人员职业健康，同时替代了人工作业，降低了劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
抓具装置、机器人和危废物料倾倒系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020770991.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-11
授权号 ：
CN212445280U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
陶明超田跃飞王亮
申请人 ：
北京中车重工机械有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区昌平火车站西500米
代理机构 ：
北京信远达知识产权代理有限公司
代理人 ：
王会会
优先权 ：
CN202020770991.2
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08 B25J13/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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