一种防倾倒预警型装置及防倾倒预警型机器人
授权
摘要
本实用新型属于防倾倒机器人设备技术领域，涉及一种防倾倒预警型装置及防倾倒预警型机器人；所述防倾倒预警型装置包括MCU、倾斜开关、LED显示屏、语音控制板、继电器、运动电机和电源；其中MCU采用微处理器结构，MCU通过GPIO与倾斜开关连接通讯，倾斜开关采用角度传感器结构，MCU通过IIC结构与LED显示屏连接通讯，MCU通过UART串口与语音控制板连接通讯；MCU通过GPIO与继电器连接通讯，继电器与运动电机电性连接，MCU与电源电性连接；所述防倾倒预警型装置应用于防倾倒预警型机器人中；该装置结构合理，感应灵敏，所设计的防倾倒预警型机器人改造成本低，功耗小，所附加安装的防倾倒结构不会影响机器人的灵活运动，应用前景广阔。
基本信息
专利标题 ：
一种防倾倒预警型装置及防倾倒预警型机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922215730.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211073603U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
纪刚臧强李彦吴庭永
申请人 ：
青岛联合创智科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区青大三路8号609户
代理机构 ：
青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
于正河
优先权 ：
CN201922215730.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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