一种隧道安全预警机器人装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种隧道安全预警机器人装置，该装置包括摄像头支撑座、激光雷达、雷达支架、摄像头底座、摄像头、三维激光扫描仪、天线支座、声光报警器、机器人外壳、连接杆、探水天线和行走履带；驱动系统采用锂电供电，放电电流大，并为各个车载设备提供动力电源；激光雷达用于实现机器人在隧道内的定位。三维激光扫描仪用于隧道围岩的监控量测。声光报警器为可能存在的安全隐患进行及时报警。探水天线用于实现隧道内的超前探水。机器人按要求到达预定位置启动车载检测仪器进行洞内人员定位；将各车载检测仪器归至一个控制系统内，根据设计及规范要求进行数据采集、分析、预警、报警。
基本信息
专利标题 ：
一种隧道安全预警机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921473020.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN210977603U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
任正刚蔡军孙建平朱宏辉沈宇鹏崔明郑定刚赵永祥李俊霖綦举胜朱荣辉王知远裴宏宇刘康辉
申请人 ：
中交一公局集团有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区管庄周家井
代理机构 ：
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈波
优先权 ：
CN201921473020.5
主分类号 ：
E21F17/18
IPC分类号 ：
E21F17/18 B25J11/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F17/00
在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置
E21F17/18
信号装置或警报装置的特殊应用
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
