本实用新型涉及隧道路况监控技术领域，具体的说是公路隧道停车预警装置，包括连接壳，所述连接壳的顶部固定连接有转动块，所述转动块的顶部设置有防护壳，所述防护壳的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿防护壳并与转动块的顶部固定连接；通过设置连接结构，能够在第二电机带动连接结构调节监控枪机垂直角度的过程中，通过连接杆、滑块和滑槽的共同作用下能够提高调节时的稳定性，同时配合辅助组件能够对转动关节表面堆积或粘连的颗粒杂质进行清理，将其推动滑落或远离转动关节与连接壳的缝隙处，从而避免了颗粒杂质进入转动关节与连接壳的缝隙处导致转动时由于颗粒杂质造成设备磨损降低设备使用寿命的情况。