本发明提供了一种隧道紧急停车带智能感知预警系统，包括车辆检测装置、黄闪诱导标、黄闪灯带、全彩情报板、一体化电话亭、诱导广播、摄像机及洞内情报板，车辆检测装置设置在紧急停车带内，黄闪诱导标设置在紧急停车带路面边线上，黄闪灯带设置在侧墙上，全彩情报板设置在前方端部，一体化电话亭、诱导广播、摄像机及紧急停车带附近的洞内情报板设置在后方端部。本发明的系统能快速发现隧道紧急停车带内的车辆，有效的建立起与故障车辆的联系，及时对进出紧急停车带车辆后方车辆做出预警，对高速公路隧道行车安全和起到了至关重要的作用。