一种防倾倒搬运机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种防倾倒搬运机器人,包括旋转臂,所述旋转臂的下端固定安装有旋转座,且旋转座的下表面设置有支撑底座,所述旋转座的内部设置有重量调节机构,且旋转座的内部设置有压力传感器,所述旋转臂上依次连接有第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂,且第三转动臂上设置连接臂,所述连接臂上设置有夹爪臂,且夹爪臂上设有夹爪。本实用新型所述的一种防倾倒搬运机器人,通过设置的重量调节机构,使用配重块、伺服电机,配合着压力传感器使用,可以在搬运重物时进行重量调节,保证机器人具有一个稳定的重心,可以有效的防倾倒,采用可拆夹板,需要的时候可以进行拆卸,方便根据不同的物品进行调节,保证夹持效果。

基本信息
专利标题 :
一种防倾倒搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922392926.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-27
授权号 :
CN211193886U
授权日 :
2020-08-07
发明人 :
樊自岩
申请人 :
樊自岩
申请人地址 :
黑龙江省绥化市北林区绥化满族镇胜利三排1组32号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922392926.0
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2020-08-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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