本实用新型公开了一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括固定板，所述固定板的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽的两端均开设有限位槽，所述固定板的底部固定连接有固定筒，所述固定筒的外部套设有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端贯穿弧形槽且延伸至固定板的外部，所述固定杆的顶端铰接有与限位槽相匹配的固定头，本实用新型涉及机器人技术领域。该立式机器人防倾倒辅助支撑装置，只需要从限位槽中拉直固定头然后推动固定杆在弧形槽内移动，使得弧形腿移动出来，散开后相当于增大了受力面积，支撑的更稳定，并且不使用的时候，收缩起来不占用空间，体积较小，也方便运输。