本实用新型创造涉及一种消防机器人的辅助支撑装置，它包括机体，所述机体上设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有固定块，所述固定块上设置有连接杆固定块，所述连接杆固定块连接有水平伺服电机，所述水平伺服电机连接有用于支撑作用的连接杆，所述固定块与所述旋转轴可拆卸式连接，所述连接杆固定块与所述固定块之间可拆卸式连接，所述连接杆固定块通过内部设置的旋转轴连接着水平伺服电机，所述旋转轴连接有设置在所述机体内部的轴承，所述旋转轴连接有用于提供动力的竖向伺服电机，所述连接杆与所述水平伺服电机之间可拆卸式连接；本实用新型具有适应范围广、对消防机器人起到稳固支撑和随出水枪的方位变化可以变换支撑位置的优点。