本实用新型公开了一种消防机器人支撑装置，包括框架，所述框架底部的四角均设置有移动机构，所述框架内腔顶部的中轴处固定连接有电机，所述电机的输出轴传动连接有螺杆，所述螺杆的底端与框架转动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的两侧均设置有连动机构，所述框架内腔顶部的两侧均固定连接有斜杆。本实用新型通过将消防机器人安装在缓冲垫的顶部，通过移动机构的设置，将该支撑装置移动至所需位置，启动电机，电机的输出轴最终带动定位机构向下移动，直至防滑条的底部与地面抵触，进而完成对该支撑装置的定位作业，该消防机器人支撑装置，具备稳定性好的优点。