本实用新型公开了一种消防机器人用支撑机构，属于消防机器人技术领域，一种消防机器人用支撑机构，包括底座，底座内部安装有控制机构，底座外端固定安装有与控制机构电性连接的履带行驶机构，底座上端固定安装有与控制机构电性连接的水炮机构，底座左右两端均滑动连接有动支座，底座左右两端均固定连接有与动支座相匹配的定支座，且定支座位于动支座正上方，定支座下端固定安装有多个与控制机构电性连接的液压缸，可以实现在消防机器人喷射高压水柱的过程中，通过支撑柱对消防机器人的底座进行支撑，提高底座的稳定性，有效避免出现消防机器人翻倒的问题，从而有效保障消防机器人的正常作业。