—种防倾倒的转运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了—种防倾倒的转运机器人，包括驱动轮、支架、加强筋、底座、一号电机、转盘、支脚、一号驱动轴、一号转动臂、二号驱动轴、二号转动臂、二号电机、连接轴、三号驱动轴、夹持器上颚和夹持器下颚。本实用新型的有益效果是：驱动轮运作，方便转运机器人移动到指定工作位置，支脚和一号电机之间通过转盘连接，一号电机运作，带动转盘转动，方便调节转动臂方位，一号转动臂通过一号驱动轴和支脚连接，且二号转动臂和一号转动臂之间通过二号驱动轴连接，一号驱动轴运作，带动一号转动臂转动，二号驱动轴运作，带动二号转动臂转动，夹持器通过连接轴和二号电机连接，便于夹持器旋转，夹持器上下颚底端通过三号驱动轴连接，便于夹持。
基本信息
专利标题 ：
—种防倾倒的转运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021922968.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-06
授权号 ：
CN213381544U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
薛景隆李丹雯其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
薛景隆
申请人地址 ：
河南省郑州市金水区金水路201号院8号楼2101号
代理机构 ：
成都鱼爪智云知识产权代理有限公司
代理人 ：
代述波
优先权 ：
CN202021922968.7
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00 B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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