本实用新型公开了一种具有防倾倒结构的巡检机器人，具体涉及巡检机器人领域，包括主体，所述主体的两端均设置有挡板，且挡板的外壁开设有矩形槽，所述挡板的上方位于主体的内壁设置有弹簧筒，且弹簧筒的一侧位于主体的外壁连接有连接板，且连接板的内壁设置有软垫，所述连接板的上方位于主体的外壁固定有矩形板。本实用新型通过设置套筒、第一弹簧、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆和底座，与现有技术相比，支撑杆则会向套筒内挤压第一弹簧，挤压至一定程度后，则不在进行挤压保持一定的支撑状态，若需要稳定该装置时，可以拉住第二连接杆从凹槽中取出，而支撑杆内部的第二连接杆则可以通过第二弹簧的伸长从支撑杆内部取出。