适用于具有风口结构炉体的巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于具有风口结构炉体的巡检机器人，包括设置在一履带式小车上的车载现场箱、导航系统和炉体温度采集系统；导航系统包括前、后端导航仪、设置在炉体邻测车体上的多台激光测距仪和分别设置在车体前、后端的多台超声波雷达；炉体温度采集系统包括低位热像仪和高位热像仪，初定位相机、3D相机及设置在多自由度机械手臂上的高清相机和风口热像仪；初定位相机和3D相机的图像采集视野相同并与炉体风口标志件的设置高度相适应；车载现场箱内设置有供电设备、各类驱动装置和工控机；该巡检机器人可实现对具炉体及其风口区域状态进行监测，能及时发现炉体及其风口区破损，且能够最大限度的尽量减少人员活动，最大程度的保障人员安全。
基本信息
专利标题 ：
适用于具有风口结构炉体的巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021231808.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212241076U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
张海根
申请人 ：
天津市三特电子有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区华苑产业园区鑫茂科技园D1座AB单元5层
代理机构 ：
天津才智专利商标代理有限公司
代理人 ：
王梦
优先权 ：
CN202021231808.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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