本公开涉及巡检系统技术领域，提出了一种定位结构及具有其的巡检系统，定位结构用于安装在巡检轨道内，定位结构包括底板和感应板，底板安装在巡检轨道内；感应板设置在底板上；其中，底板具有切除部，切除部为通孔、凹槽、切角或切槽中的至少之一，切除部的至少部分位于感应板在底板上的投影的外侧。本公开的定位结构通过在底板上设置有切除部，可以一定程度上减小底板的面积，降低底板的硬度，使其弯折更容易，以此达到快速安装，从而解决了现有技术中定位结构安装效率较低的问题。