一种防倾倒机器人底座
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摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种防倾倒机器人底座，包括底座主体，所述底座主体的上表面中间位置开设有空腔，所述空腔内设置有平衡块，所述底座主体内部位于空腔周侧开设有气腔，该种防倾倒机器人底座，通过设置平衡块，当机器人底座随着机器人发生倾斜时，平衡块内的滚球在重力的作用下向倾斜的方向滚动，当滚球滚动至第二导片上时，此时第二导片、第一导片和继电控制气形成通路，继电控制器则会控制控制阀开启，此时压缩气体腔内的大量压缩气体通过控制阀进入释放腔，并最终进入连接管内，随着连接管内的气压增大，压缩气体会推动滑杆从连接管内滑出，进而对底座主体的周侧形成支撑，进而防止底座主体的倾倒。
基本信息
专利标题 ：
一种防倾倒机器人底座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020863769.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212706858U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
杨威徐拥华顾志伟洪宬郑俊
申请人 ：
国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
申请人地址 ：
浙江省衢州市柯城区府山街道新河沿6号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN202020863769.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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