本实用新型公开了一种智能机器人码垛系统抓具，包括固定座和实心抓具，所述固定座中部一侧横向设置有导向孔，所述导向孔内侧一端延伸到固定座中部，且所述导向孔内侧端部的固定座上横向设置有安装孔，所述导向孔配合安装孔共同组成贯穿固定座的容置孔，所述实心抓具横向贯穿所述容置孔。有益效果在于：本实用新型通过将现有的空心式内螺纹固定结构改为实心抓具，以提高抓具结构强度，改善抓具使用过程中容易断裂损坏的弊端，同时对抓具与固定座连接位置通过弹簧将定位块顶紧于定位槽内，以防止实心抓具安装位置松动而与固定座产生相对转动，增加实心抓具安装稳定性，实用性强。