一种智能码垛机器人及控制系统
公开
摘要
本发明公开了一种智能码垛机器人,其技术方案要点是:包括机器底座,所述机器底座上安装有立板,所述机器底座上安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机通过丝杆连接有升降板,所述升降板的端部设有伸缩筒和伸缩板,所述伸缩板上安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端连接有旋转板,所述旋转板的底部安装有横杆,所述横杆的底部两端连接有夹板,本发明便于高度调节,完成抓取货物和放置货物,设有伸缩筒和伸缩板,实现长度调节,通过控制模块对系统进行控制调节,设有警报模块,在运行时进行警报,设有检测模块实现对位置进行检测,便于存放精准,设有通讯模块,实现远程控制调节。
基本信息
专利标题 :
一种智能码垛机器人及控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114474008A
申请号 :
CN202210304806.4
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-03-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
来旗栋
申请人 :
浙江东亘金属科技有限公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市诸暨市次坞镇古竹院村工业园区
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210304806.4
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02 B25J9/02 B25J9/16 B25J15/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载