机器人升降手抓
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及机器人升降手抓。包括水平起降夹持装置的设计，提升电机带动夹爪上下运动，夹爪在运动过程中始终保持水平状态，使得货物在转移过程中比较稳定；通过单一夹持电机驱动两侧夹爪同时合闭和打开，通过提升电机和夹持电机驱动整个机械手抓运作，代替传统气动或液压控制系统，结构简单，成本较低，解决了传统机械手通过气缸或者液压缸来驱动机械手抓取动作，需要配备液压或气动控制和执行系统，结构比较复杂，成本过高，维护复杂的问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人升降手抓
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921290125.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-10
授权号 ：
CN210735505U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
王学刚刘世强王帅牛俊明
申请人 ：
河北儒布特教育科技有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市高新区长江大道315号创新大厦21层A区
代理机构 ：
石家庄领皓专利代理有限公司
代理人 ：
司楠
优先权 ：
CN201921290125.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210735505U.PDF
PDF下载
