本申请属于机器人配件技术领域，尤其涉及一种升降装置及机器人。该升降装置中，转动驱动件用于驱动凸轮转动，凸轮杆穿过安装座，凸轮杆的配合柱伸入凸轮的螺旋槽。在凸轮转动时，配合柱能够在螺旋槽内移动，并且螺旋槽的内壁给配合柱沿凸轮轴向的作用力，使得凸轮杆相对安装座滑动，进而使与凸轮杆连接的连接座相对安装座移动。具有该升降装置的机器人，将被抬升件安装到连接座上，就能实现被抬升件的升降移动。采用安装座、凸轮与凸轮杆的配合，装置简单，减小系统尺寸。升降装置作为模块化结构，可被快速安装到需要升降功能的地方，比如安装到现有自动巡检机器人的车体，在工作期间使被抬升件抬升，未工作期间降落，进而实现对被抬升件的保护。