本实用新型公开了一种机器人云台自动升降装置，具体涉及电子智能设备领域，包括设备舱室、伸缩杆机构，设备舱室包括外壳和外壳顶盖，外壳顶盖下方设置有升降机控制板，伸缩杆机构上方设置固定板，固定板与设备舱室固定连接，固定板将设备舱室分成上舱室和下舱室，伸缩杆机构贯穿上舱室和下舱室，固定板上方设置有吊带导向轴，下舱室一侧设置电机驱动系统，另一侧设置卷绳机构，本实用新型通过设置伸缩管机构，提高空间利用率，设置吊带，利用负载自重使云台下放，通过拉动吊带提升伸缩杆机构末端实现收回。并在是指电位计，实现伸缩高度的反馈。