升降装置及教育机器人
授权
摘要
本实用新型涉及教育机器人技术领域，公开了一种升降装置及教育机器人，该升降装置包括：底板、中间板、顶部机架、支撑架、舵机、主动臂、第一从动臂、第二从动臂、第三从动臂、第一连接杆、第二连接杆和承载板；教育机器人包括：车架，还包括设置在车架上的上述任一项所述的升降装置，所述底板安装在所述车架上。本实用新型的升降装置采用双平行四边形连杆结构，并采用舵机驱动主动臂，从而驱动整个双平行四边形连杆结构，结构稳定，升降平稳，升降精度较高，而且无需限位结构，结构简单，成本低，升降高度不受限位结构的限制。
基本信息
专利标题 ：
升降装置及教育机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922227887.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN212151534U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
朱文友杨俊
申请人 ：
重庆希瑞迪科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区金开大道西段106号9幢22楼
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄冠华
优先权 ：
CN201922227887.9
主分类号 ：
B66F13/00
IPC分类号 ：
B66F13/00 B66F9/20
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F13/00
一般结构特征或附件
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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