升降装置、移动底盘及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种升降装置、移动底盘及机器人。所述升降装置包括机架、安装架、弹性件、牵引机构和移动件。所述安装架上设置有第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构，所述第一连接结构与所述机架转动连接；所述弹性件的两端分别连接于所述第二连接结构和所述机架；所述牵引机构设于所述机架，所述牵引机构连接至所述第三连接结构，并用于拉动所述安装架沿克服所述弹性件的弹力的方向转动；所述移动件设于所述安装架，当所述安装架相对机架转动时，所述移动件随所述安装架作升降运动。所述移动底盘包括底盘支架和上述升降装置，所述机架安装在所述底盘支架上。所述机器人包括机器人本体和上述移动底盘，所述机器人本体连接至所述移动底盘。
基本信息
专利标题 ：
升降装置、移动底盘及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122639911.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
CN216401106U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
陈永昌李帅罡
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
何锋
优先权 ：
CN202122639911.7
主分类号 ：
B60G17/00
IPC分类号 ：
B60G17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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