一种升降摆臂上料机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种升降摆臂上料机器人，包括：安装框架；设于所述安装框架内的上料装置，所述上料装置包括：升降移动机构、水平摆动机构、水平转动机构、以及抓取部；以及，设于所述安装框架一侧且用于控制所述上料装置的控制箱。本实用新型通过升降移动机构、水平摆动机构、水平转动机构来使抓取部在控制箱的控制下进行升降、摆动、转动等多方位取料，自由度高，方便流水线的生产。

基本信息

专利标题：

一种升降摆臂上料机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922069191.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-26

授权号：

CN211569355U

授权日：

2020-09-25

发明人：

刘发尤屈中锴莫伟成刘帮刘健

申请人：

苏州嘉淞智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区太平街道兴太路19-25号301室

代理机构：

苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈超

优先权：

CN201922069191.8

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90