一种装车机器人中的摆臂升降机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种装车机器人中的摆臂升降机构，包括摆臂和连接架，所述连接架包括立柱，所述立柱的顶部设置有横梁，所述横梁水平设置，所述摆臂上方设置有电缸，所述电缸的活塞杆的外端与所述摆臂铰接，所述电缸的尾端与横梁铰接，所述摆臂靠近立柱的一端与所述立柱通过一连接板连接，所述连接板的一端与所述摆臂的所述一端铰接，所述连接板的另一端上设置有长孔槽，所述立柱上设置有转轴，所述转轴穿过所述长孔槽。本实用新型的装车机器人中的摆臂升降机构用于使装车机器人中的摆臂进行升降。
基本信息
专利标题 ：
一种装车机器人中的摆臂升降机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020413293.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN212101072U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
赵怀平
申请人 ：
昆山同日机器人智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市淀山湖镇丁家浜路3号
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴丽伟
优先权 ：
CN202020413293.7
主分类号 ：
B65G67/04
IPC分类号 ：
B65G67/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
B65G67/04
装载陆地车辆
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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