一种摆臂机构
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种摆臂机构，用于解决现有的摆臂机构无法完成正向装配和反向装配的技术问题。本实用新型实施例包括机架；所述机架上安装有Z轴丝杠模组，所述Z轴丝杠模组连接有安装板，所述安装板可在所述Z轴丝杠模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述安装板上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有摆臂，所述第一旋转电机可驱动所述摆臂绕Z轴旋转，所述摆臂靠近所述机架的一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摆臂内部并且连接有吸头，所述第二旋转电机可驱动所述吸头绕X轴旋转。
基本信息
专利标题 ：
一种摆臂机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022028770.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN214236968U
授权日 ：
2021-09-21
发明人 ：
陈树斌张勇王攀峰
申请人 ：
东莞触点智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区工业北四路1号5栋312室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡素莉
优先权 ：
CN202022028770.0
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J9/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-09-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
