本实用新型提出了一种升降装置及机器人，升降装置包括支撑座和升降杆，所述升降杆可升降移动设置在支撑座上，所述支撑座为升降杆的升降提供支撑，升降杆相对于支撑座升降；还包括驱动装置及驱动传动机构；所述驱动传动机构包括驱动链轮、变向压链轮和链条，所述驱动链轮连接驱动装置的输出端；变向压链轮及驱动链轮的轮面竖向设置在同一竖直面内，并固定连接支撑座，驱动链轮和变向压链轮通过链条将驱动链轮的旋转转化为链条两端的升降，所述链条的两端固定连接升降杆的两端。通过设置刚性升降杆及末端设置抓取手，提高升降装置的使用寿命及安全性，同时抓取过程可以通过遥控实现，实现自动抓取，减少人工操作造成的安全事故。