升降结构及机器人

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摘要

本实用新型涉及一种升降结构，用于驱动拖布结构相对机器人本体升降，所述升降结构包括：底座，所述底座上设置有用于与所述拖布结构连接的拉杆；传动螺杆，设置在所述底座上，所述传动螺杆与所述底座同步移动；升降驱动件以及传动轮组件，所述传动轮组件连接所述升降驱动件和所述传动螺杆，所述升降驱动件通过所述传动轮组件驱动所述传动螺杆运动，以使所述传动螺杆带动所述底座运动，所述底座上的拉杆连接所述拖布结构，以带动所述拖布结构相对于所述机器人本体升降。一种机器人，包括机器人本体、拖布结构以及上述的升降结构。

基本信息

专利标题：

升降结构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922090903.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-28

授权号：

CN211484414U

授权日：

2020-09-15

发明人：

李建全赵宇昀王铮

申请人：

深圳津梁生活科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区龙华街道布龙路660号

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

刘欣

优先权：

CN201922090903.4

主分类号：

A47L11/40

IPC分类号：

A47L11/40 A47L11/28 A47L11/24 A47L11/10