机器人的升降结构
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摘要
本实用新型公开了一种机器人的升降结构，用于连接多层层板，多层层板包括底层板、奇层板、偶层板和顶层板，升降结构包括剪叉升降机构和驱动气缸，驱动气缸和剪叉升降机构均竖直设置，驱动气缸顶端与顶层板固定，驱动气缸底端与底层板固定；多层层板水平设置，剪叉升降机构顶端与顶层板水平滑动连接，偶层板与剪叉升降机构的连杆中部交叉处固定，奇层板与剪叉升降机构的连杆端部相接处水平滑动连接，剪叉升降机构底端与底层板水平滑动连接。本实用新型通过设置多层层板，并将多层层板层层设置于剪叉升降机构上，在驱动气缸的作用下，多层层板实现高度的升降，物品分放于层板上，通过控制驱动气缸，实现每层层板的高度升降，便于物品的取用和放置。
基本信息
专利标题 ：
机器人的升降结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922051994.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN210943389U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
甘小勇
申请人 ：
成都未至科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天府五街200号6号楼5、6楼
代理机构 ：
北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人 ：
叶明博
优先权 ：
CN201922051994.0
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G47/90 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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