本实用新型属于智能仓储技术领域，特别涉及一种仓储机器人升降机构。包括多级升降气缸，多级升降气缸包括由上至下依次嵌套且滑动配合的多个气缸，相邻气缸之间设有密封腔体，相邻的两个密封腔体之间沿竖直方向设有进气通道和排气通道，进气通道的上端设有上盖板组件，排气通道的下端设有下盖板组件；当进气时，位于下方的密封腔体内的气压达到预定值后推动上盖板组件打开，进而推动下一级缸体上升；当排气时，位于上方的密封腔体内的气压达到预定值后推动下盖板组件打开，进而推动上一级缸体下降，最后将气体排出。本实用新型的结构简单，可以为作业机器人提供多个高度位置，便于机器人运行轨迹中高度方向的覆盖。