本实用新型涉及升降机构技术领域，公开了一种升降机构以及应用该升降机构的机器人设备。该升降机构包括承载台以及三条齿带。齿带一端连接承载台，另一端连接收纳组件，三条齿带能够从收纳组件传动而出，并两两相互啮合形成一刚性直杆，以抬升承载台；三条齿带进一步能够向收纳组件传送，并相互分离，以降下承载台。齿带包括呈平面设置的主体，主体的相对两侧分别设有通过齿槽彼此间隔的多个啮合齿，啮合齿具有第一啮合部，第一啮合部相对主体朝向相邻的齿带弯折设置，以插入相邻的齿带上的齿槽，并与相邻的齿带上的啮合齿相互啮合。通过上述方式，本实用新型能够改善升降过程的顺畅度，并且能够提供稳定支撑。