一种机器人升降机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人升降机构，包括剪叉支架以及在底座上的第一支撑座、第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座通过支撑杆相连接；支撑杆的下方设有与第二支撑座相连接的螺纹推杆，螺纹推杆的输出轴与驱动电机相连接；支撑杆上设有能够在其上滑动的滑块，剪叉支架的一端与滑块销接，剪叉支架的另一端与第一支撑座销接；支撑杆的上方还设有与滑块相连接的连接杆，连接杆包括横杆和纵杆；横杆的一端与滑块相连接，另一端与纵杆的一端相连接；螺纹推杆的动作端与纵杆的另一端相连接，第一支撑座内设有能够使连接杆和螺纹推杆的端部穿过的通槽。本实用新型结构简单，体积小，重量轻，升降时重心低，提高了机器人的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人升降机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020063740.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN211890914U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
郭飞宋扬马小杰姜海谍韩东辉唐致洁
申请人 ：
西安瑞信铁路设备有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市国家民用航天产业基地工业二路299号A1-5区六层03号
代理机构 ：
西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李英俊
优先权 ：
CN202020063740.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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