一种机器人的升降机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的升降机构，包括驱动单元、第一升降模组、第二升降模组、第一主轴，所述第一升降模组与所述第二升降模组对称设置，所述第一升降模组与所述第二升降模组连接到所述第一主轴，通过驱动单元驱动第一主轴的运动，带动第一升降模组与第二升降模组同步运动。通过竖直布置的电动推杆，提供更大的推力。本实用新型通过机械互联的方式保证升降模组的同步性，通过设置位置传感器，保证升降机构执行的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的升降机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021769273.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-23
授权号 ：
CN211570026U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
赵福海邓元超
申请人 ：
天津联汇智造科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021769273.X
主分类号 ：
B66F9/20
IPC分类号 ：
B66F9/20 B66F9/24 B66F9/075
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/20
用于致动或控制门架、平台或货叉的装置
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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