本实用新型涉及消防安全技术领域，且公开了一种消防机器人用升降机构，解决了目前市场上的消防机器人用升降机构在使用时缺乏较好的承压力，稳定性差，容易产生晃动，导致喷射灭火机构位置不精确，影响灭火效果、在不稳定路面行驶时，重力分布不均匀，重心不稳定，容易产生翻到的问题，其包括基座，基座的内腔安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有活动盘，活动盘的底部固定有定位杆，定位杆的中部安装有承压球，活动盘的顶部安装有升降架；本实用新型，具有较好的承压力，稳定性好，不易产生晃动，喷射灭火机构位置调整精确，灭火效果好、可根据路面的实际情况调节顶部的重心，重力分布均匀，重心稳定，消防机器人不易翻到的优点。