本实用新型涉及消防机器人技术领域，提供一种消防机器人云台减震机构，其包括支撑轴及设置于支撑轴上的轴座；云台及设置于云台底部的云台支座；安装于轴座和云台支座之间的大减震垫；将云台支座、大减震垫紧固连接的若干连接单元；所述连接单元包括小减震垫、套管、螺栓、螺母；云台支座、大减震垫、轴座、小减震垫内部开设有通孔，螺栓安装于所述通孔中，螺栓底部由螺母锁紧。本实用新型针对消防机器人的云台设计了由大减震垫与小减震垫组成的双向减震机构，使紧固螺母拧紧之后，大减震垫与小减震垫均有少许压缩量，并保留一定的可压缩空间，从而使得大减震垫与小减震垫通过弹性形变，发挥出双向减震的作用，可极大地抵消在不同方向产生的震动。