本实用新型涉及无人机领域，且公开了一种无人机及其云台减震机构，包括云台上壳，所述云台上壳的顶部设置有云台下壳，所述云台下壳底部的左右两侧均固定连接有插杆，所述云台上壳内底壁的左右两侧均固定连接有套筒，两个所述插杆的底端依次贯穿云台上壳与套筒并延伸至套筒的内部。该实用新型，通过插杆对第一弹簧进行拉伸或压缩进行减震，滑套使第二弹簧进行压缩或拉伸进行减震，减震板可以挤压减震球再次进行减震，多重减震可以最大程度的消除震动与冲击力，解决了飞行过程中由于无人机本身的振动或者遇到强风冲击等情况使得云台发生晃动，造成相机的不稳定晃动，导致拍摄画面不清晰，拍摄效果差，影响拍摄质量的问题。